Riadenie pohybu sa zvyčajne týka{0}}riadenia polohy, rýchlosti, zrýchlenia a krútiaceho momentu mechanických pohyblivých častí v reálnom čase, čo umožňuje koordinovaný pohyb každej pohyblivej časti podľa očakávanej trajektórie pohybu a nastavených parametrov pohybu s cieľom dosiahnuť vysokú presnosť a technológiu riadenia s nízkym oneskorením.
Zloženie systému riadenia pohybu:
Riadenie pohybu je vetvou a dôležitou súčasťou automatizácie, ktorá využíva akčné členy (ako sú hydraulické čerpadlá, lineárne akčné členy alebo motory) na dosiahnutie účelu riadenia pohybu mechanizmov. Je široko používaný v odvetviach, ako je dávkovanie, umiestňovanie, brúsenie, zváranie, triedenie a montáž.
Vlastnosti systému riadenia pohybu:
● Výkon v{0}}reálnom čase
Výkon{0}}v reálnom čase označuje schopnosť systému reagovať v rámci predpísaného časového obdobia. Dobrý výkon v-reálnom čase je nevyhnutným predpokladom na dosiahnutie-kvalitnej technológie riadenia pohybu. Počas prevádzky ovládač pohybu nepretržite prenáša pokyny a údaje do servopohonu. Servopohon musí vykonávať pokyny a spätnú väzbu stavu v rámci toho istého cyklu. Preto iba zabezpečením synchrónneho načasovania môže byť prenos údajov efektívny. Priemyselné produkty, ako sú dávkovacie stroje, poťahovacie stroje a CNC stroje, zvyčajne vyžadujú výkon v reálnom{8}}čase na úrovni aspoň ms.
● Vysoká rýchlosť a presnosť
Vysoká rýchlosť a presnosť sú dôležité ukazovatele Meranie výkonu systémov riadenia pohybu. Ako sa hovorí, "v bojových umeniach môže preraziť iba rýchlosť." To platí aj pre pohybové ovládanie. Súčasné priemyselné výrobné linky neustále vyžadujú vyššiu efektivitu a kvalitu produktov, takže sledovanie vysoko-rýchlostných a vysoko{4}}precíznych automatizačných produktov je nevyhnutným trendom. V súčasnosti sa však v priemysle zistilo, že vysoká rýchlosť a vysoká presnosť sú protichodné. Ak vezmeme ako príklad dávkovanie, skutočná krivka trajektórie pohybu dávkovania a zmeny rýchlosti sú často relatívne zložité. Ak sa zvýši iba rýchlosť dávkovania, dĺžka každého kroku interpolačného cyklu sa zväčší, čo vedie k zníženiu hladkosti a presnosti trajektórie. Naopak, ak je krivka trajektórie dostatočne hladká a zmeny rýchlosti majú plynulé prechodové body, spôsobí to zníženie rýchlosti dávkovania. Preto je v tomto odvetví ťažké preskúmať dobrú metódu riadenia, ktorá dokáže uspokojiť požiadavky vysokej rýchlosti a zároveň zabezpečiť dobrú presnosť.
● Vysoká spoľahlivosť
Pri dlhodobej{0}}prevádzke je udržiavanie stability a spoľahlivosti základnou požiadavkou používateľov priemyselných zariadení. V moderných priemyselných scénach so zložitým vybavením a mnohými neistými faktormi vyžaduje systém riadenia pohybu ako mozog zariadenia-spracovanie niektorých zložitých situácií v reálnom čase, aby sa zabezpečila dlhodobá-stabilná prevádzka zariadenia.
Technické problémy a výzvy, ktorým čelí riadenie pohybu:
Technológia riadenia pohybu je multi{0}}odborová zložená technológia, ktorá zahŕňa stroje a elektroniku, hardvér a softvér, algoritmy a analýzy. Hlavné faktory, ktoré ovplyvňujú výkon systémov riadenia pohybu
Zahrnúť:
· Typy plánovaných trajektórií pohybu (lineárne, kruhové, oblúkové, spline krivky atď.)
· Poradie trajektórie vzhľadom na čas
· Rýchlosť, zrýchlenie
· Požiadavky na presnosť polohy a rýchlosti
· Počet prepojených osí pre viac{0}}osové prepojenie
· Synchronizácia medzi osami pohybu
· Počet servoosí
· Servo ovládanie
Príležitosti a výzvy v technológii riadenia pohybu
S nárastom trendu inteligentnej výroby v Číne a celkovou tendenciou národných politík priniesol rozvoj technológie riadenia pohybu v Číne nové príležitosti a rýchly{0}}rozvoj. Technológia riadenia pohybu je základným komponentom v spodnej časti a dokonalou realizačnou jednotkou inteligentnej výroby. Bez presného prevedenia a stability riadenia pohybu by inteligentná výroba nebola možná. Ak sa pozrieme na vývoj riadenia pohybu, jeho obmedzenia zahŕňajú najmä tieto aspekty:
Technické ťažkosti pri samotnom ovládaní pohybu: V prípade viac{0}}kĺbových, viacnásobných{1}}spojok, veľkých{2}}zaťažení a zložitých scenárov väčšina domácich výrobcov neurobila prelom v ovládaní pohybu, ako je dynamické ovládanie sériových robotických ramien a iných zložitých mechanizmov.
Hardvérové obmedzenia: Keďže dopyt po presnosti a výkone v{0}}reálnom čase v technológii riadenia pohybu neustále narastá, musíme prijať riadiace čipy s vyšším{1}}výkonom, aby sme skrátili výpočtový čas a zabezpečili-komunikáciu v reálnom čase. V súčasnosti je kontrolné obdobie väčšinou na úrovni ms. Ak môže dosiahnuť úroveň USA, môže súčasne zlepšiť presnosť trajektórie a rýchlosť pohybu. S rozvojom hardvérovej technológie sa preto bude postupne zlepšovať aj technológia riadenia pohybu.
Presnosť výroby mechanizmov a technológia montáže komponentov prevodovky: Ovládač pohybu posiela riadiace pokyny do motora na riadenie pohybu mechanizmu, ale existuje niekoľko prevodových mechanizmov a komponentov na konverziu pohybu od konca motora po koniec konečného vykonávania, ako je napríklad dávkovacia hlava. Počas tohto procesu tiež dochádza k určitej strate presnosti. Presnosť riadenia pohybu preto musí brať do úvahy aj výrobu a montáž komponentov.
Systém riadenia pohybu je jadrom inteligentného výrobného zariadenia. Na pozadí silnej podpory inteligentnej výroby a transformácie a modernizácie tradičných výrobných odvetví veľkosť trhu domáceho odvetvia riadenia pohybu naďalej rastie. Neustálym investovaním do výskumu a vývoja technológie riadenia pohybu a technickej akumulácie sa spoločnosti môžu rozvíjať a dosahovať svoje rozvojové ciele a vízie počas vzostupnej fázy priemyselného trhu, v konečnom dôsledku realizujú rozvojové ciele a vízie spoločnosti.